#include <WProgram.h>
//#include <inttypes.h>
#include <binary.h>
#include <HardwareSerial.h>
#include <pins_arduino.h>
#include <Print.h>
#include <WConstants.h>
#include <wiring.h>
//#include <wiring_private.h>
#include <Servo/Servo.h>
#include <EEPROM/EEPROM.h>
#include <Wire/Wire.h>
#include <avr/pgmspace.h>
